序号

品牌、规格型号

1

军鹏、ZNBBFXT-GX

序号

智能靶标共性指标要求

1 

区分固定靶、运动靶 2 类，模拟越、印、台军1个营规模防御阵地的各类典型目标；

2 

★定位精度：水平定位精度≤0.1米；高程定位精度≤0.1米；

3 

固定和移动靶标能够360度受弹，实时报靶：报靶时间≤500ms；

4 

机动控制时延：≤500毫秒；

5 

靶标能够获取目标命中位置。人员类靶标伤亡伤等级包括：正常、轻伤、中伤、重伤、死亡五个等级；装备类靶标毁伤等级包括：完好、轻损、中损、重损、报废五个等级；

6 

靶标通信距离≥5千米；

7 

终端充满电状态下，固定靶能够连续工作时间≥12小时，人员类运动靶能够连续行驶里程≥10千米，武器平台类运动靶能够连续行驶里程≥100千米(铺装路面)；

8 

靶标模拟射击，产生声光效果，响应延时不超过200毫秒，声光效果达到实装 50%以上；

9 

蓝军人员装备模拟目标，以高机动轮式或履带式底盘为依托，上装单兵、步兵轻武器、步兵班组武器、步战车、火炮等外形特征的靶标，以及用于模拟蓝军直升机、无人机等空中目标的飞行器；

10 

★靶标报靶准确率：≥98%；

11 

系统整体误报率：≤0.5%；

12 

靶标自主行动与实兵行动符合度大于80%；

13 

射击响应时间（从射击到毁伤评估结果显示）≤0.5s；

14 

后台控制靶标终端反应时间：≤0.5秒

品牌、规格型号

1 

军鹏、JPGZ-01

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加高精度定位模块；

3 

增加使用数字弹药模拟自动步枪等步兵武器的火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟并通过声音、灯光模拟发射效果；

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPGZ-02

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加高精度定位模块；

3 

增加转向功能，模拟作战人员作战动作；

4 

增加使用数字弹药模拟反坦克火箭等火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟并通过声音、灯光模拟发射效果；

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPGZ-03

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加使用数字弹药模拟自动步枪等步兵武器的火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟并通过声音、灯光模拟发射效果。

主要指标

1 

增加高精度定位模块，定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPGZ-04

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加高精度定位模块；

3 

增加转向功能，模拟作战人员作战动作；

4 

增加使用数字弹药模拟反坦克火箭等火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟并通过声音、灯光模拟发射效果；

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-01

主要功能

1 

特征模拟：能够模拟作战对手步枪等火力，并具备红外特征，满足红外夜视仪1Km距离内看到目标轮廓；

2 

动作模拟：通过起/倒、姿态变换等模拟作战人员作战动作，姿态变换包括立姿、卧姿等；

3 

检靶功能：能够360度受弹，可区分头部、左胸、右胸，左腹、右腹等5个部位的命中状态；

4 

攻击模拟：使用数字弹药模拟自动步枪等步兵武器的火力打击能力，并通过声音、灯光模拟发射效果；

5 

信息采集：基本信息（位置、隐显、姿态）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和伤亡信息（命中部位、伤类、命中伤势等）；

6 

数据处理与控制：能够根据蓝军显控指令和人工操控指令，控制靶标的隐显、姿态变换、打击等模块做出相应的动作；能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成蓝军靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令或检靶数据，控制状态模拟模块显示相应的伤亡状态；

7 

状态模拟：能够通过不同颜色的状态指示灯显示蓝军靶标状态；

8 

模块设计：采用模块化设计，靶标、电池可分离；

9 

安全防护：靶标主体能够在100米距离防护95步枪正向射击。

主要指标

1 

起倒时间：≤1s；

2 

姿态变换时间：≤1s；

3 

起倒机构重量：≤35kg，靶标重量：≤5kg；

4 

受弹量：≥1000发；

5 

连续工作时间：满电状态下,待机≥8 小时，连续起倒次数≥2000次；

6 

报靶准确率：≥98%；

7 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

8 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-02

主要功能

1 

特征模拟：能够模拟作战对手步枪等火力的结构外形，并具备红外特征，满足红外夜视仪 1Km 距离内看到目标轮廓；

2 

运动平台：履带式全地形运动平台；

3 

动作模拟：通过起/倒、转向、姿态变换等模拟作战人员作战动作，姿态变换包括立姿、卧姿等；

4 

机动模式：具备遥控驾驶、自主驾驶。遥控驾驶能按照预先设定和临时指定的位置沿野外道路遥控完成前进、后退、转向及刹车；能按照控制指令设定的起点位置和终点位置完成自

5 

动寻的运动；循迹驾驶能按照预先行驶或图上设定的多条路线进行机动；

6 

避障能力：能够自主发现、判断、绕过自身无法越过的障碍；

7 

协同能力：能够根据协同控制指令完成多机队列、阵型保持、协同包围等动作；

8 

自动集结：能够根据指令自动到达事先确定的收拢点；

9 

检靶功能：能够360度受弹，并能够检测目标被红军火力打击的命中信息，可区分头部、左胸、右胸，左腹、右腹等5个部位的命中状态；

10 

命中反应:①靶标未被命中时，具有反向攻击能力；②靶标被命中判定为死亡时，在原地停止运动，同时靶板自动倾倒。③靶标被命中非致命部位时，按照命中腿部原地倾倒反击、命中右臂丧失反击能力向预先设置的躲避点运动、命中左臂能够反击向预先设置的躲避点运动、命中腹部或左胸丧失反击能力自动倾倒；

11 

攻击模拟：使用数字弹药，模拟自动步枪和手雷等步兵武器的火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟，攻击过程中射击方向与靶面朝向保持一致，并通过声音、灯光模拟发射效果；

12 

信息采集：基本信息（位置、隐显、速度、轨迹、朝向、姿态）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和伤亡信息（命中部位、伤类、命中伤势等）；

13 

数据处理与控制：能够根据蓝军显控指令和人工操控指令，控制靶标的隐显、转向、姿态变换、打击等模块做出相应的动作；能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成蓝军靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的伤亡状态；

14 

模块设计：采用模块化设计，运动平台、起倒靶标可分离；

15 

安全防护：靶标主体能够在100米距离防护95步枪正向射击。

主要指标

1 

起倒时间：≤1s；

2 

姿态变换时间：≤1s；

3 

目标高度：≤1.7m（靶型顶端离地面）；

4 

受弹量：≥1000发；

5 

续航里程：≥25Km，连续起倒次数≥2000次；

6 

运动速度：0～3.5m/s；

7 

爬坡能力：≥30°；

8 

越障高度：≥10cm；

9 

定位精度：≤0.1m；

10 

报靶准确率：≥98%；

11 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

12 

声音模拟音量：≥106分贝；

13 

机动控制时延：≤500ms。

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-03

主要功能

1 

特征模拟：能够模拟作战对手反坦克火箭等火力，并具备红外特征，满足红外夜视仪1Km距离内看到目标轮廓；

2 

动作模拟：通过起/倒、姿态变换等模拟作战人员作战动作，姿态变换包括立姿、卧姿等；

3 

检靶功能：能够360度受弹，并能够检测目标被红军火力打击的命中信息，可区分头部、左胸、右胸，左腹、右腹等5个部位的命中状态；

4 

攻击模拟：使用数字弹药模拟反坦克火箭武器的火力打击能力，并通过声音、灯光模拟发射效果；

5 

信息采集：基本信息（位置、隐显、姿态）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和伤亡信息（命中部位、伤类、命中伤势等）；

6 

数据处理与控制：能够根据蓝军显控指令和人工操控指令，控制靶标的隐显、姿态变换、打击等模块做出相应的动作；能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成蓝军靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的伤亡状态；

7 

模块设计：采用模块化设计，靶标、电池、防弹机构可分离；

8 

安全防护：靶标主体能够在100米距离防护95步枪正向射击；

主要指标

1 

起倒时间：≤1s；

2 

起倒机构重量：≤40kg，靶标重量：≤10kg；

3 

受弹量：受弹量：≥1000发；

4 

连续工作时间：满电状态下，连续起倒次数≥2000次；

5 

报靶准确率：≥98%；

6 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

7 

声音模拟音量：≥106分贝；

8 

声光效果响应时延:≤200ms

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-04

主要功能

1 

特征模拟：能够模拟作战对手步枪等火力的结构外形，并具备红外特征，满足红外夜视仪 1Km 距离内看到目标轮廓；

2 

运动平台：履带式全地形运动平台；

3 

动作模拟：通过起/倒、转向、姿态变换等模拟作战人员作战动作，姿态变换包括立姿、卧姿等；

4 

机动模式：具备遥控驾驶、自主驾驶。遥控驾驶能按照预先设定和临时指定的位置沿野外道路遥控完成前进、后退、转向及刹车；能按照控制指令设定的起点位置和终点位置完成自

5 

动寻的运动；循迹驾驶能按照预先行驶或图上设定的多条路线进行机动；

6 

避障能力：能够自主发现、判断、绕过自身无法越过的障碍；

7 

协同能力：能够根据协同控制指令完成多机队列、阵型保持、协同包围等动作；

8 

自动集结：能够根据指令自动到达事先确定的收拢点；

9 

检靶功能：能够360度受弹，并能够检测目标被红军火力打击的命中信息，可区分头部、左胸、右胸，左腹、右腹等5个部位的命中状态；

10 

命中反应:①靶标未被命中时，具有反向攻击能力；②靶标被命中判定为死亡时，在原地停止运动，同时靶板自动倾倒。③靶标被命中非致命部位时，按照命中腿部原地倾倒反击、命中右臂丧失反击能力向预先设置的躲避点运动、命中左臂能够反击向预先设置的躲避点运动、命中腹部或左胸丧失反击能力自动倾倒；

11 

攻击模拟：使用数字弹药，模拟自动步枪和手雷等步兵武器的火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟，攻击过程中射击方向与靶面朝向保持一致，并通过声音、灯光模拟发射效果；

12 

信息采集：基本信息（位置、隐显、速度、轨迹、朝向、姿态）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和伤亡信息（命中部位、伤类、命中伤势等）；

13 

数据处理与控制：能够根据蓝军显控指令和人工操控指令，控制靶标的隐显、转向、姿态变换、打击等模块做出相应的动作；能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成蓝军靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的伤亡状态；

14 

模块设计：采用模块化设计，运动平台、起倒靶标可分离；

15 

安全防护：靶标主体能够在100米距离防护95步枪正向射击。

主要指标

1 

起倒时间：≤1s；

2 

姿态变换时间：≤1s；

3 

目标高度：≤1.7m（靶型顶端离地面）；

4 

受弹量：≥1000发；

5 

续航里程：≥25Km，连续起倒次数≥2000次；

6 

运动速度：0～3.5m/s；

7 

爬坡能力：≥30°；

8 

越障高度：≥10cm；

9 

定位精度：≤0.1m；

10 

报靶准确率：≥98%；

11 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

12 

声音模拟音量：≥106分贝；

13 

机动控制时延：≤500ms。

品牌、规格型号

1

军鹏、JPGZ-05

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加高精度定位模块；

3 

增加使用数字弹药模拟步战车等火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟，并通过声音、灯光模拟发射效果。

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPGZ-06

主要功能

1 

能够与指挥控制分系统进行信息交互；

2 

增加高精度定位模块；

3 

增加使用数字弹药模拟地面火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟，并通过声音、灯光模拟发射效果；

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m（RMS）；

2 

报靶准确率：≥98%；

3 

射击灯光发现距离（夜间）：≥500m；

4 

声音模拟音量：≥106分贝

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-05

主要功能

1 

模拟武装直升机机载武器对地突击的效能和效果；

2 

模拟武装直升机被打击效果；

3 

信息采集：基本信息（位置）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和毁伤信息（伤类和伤部）；

4 

攻击模拟：使用数字弹药模拟武装直升机的火力打击能力；

主要指标

1 

最大可承受风速≥15m/s；

2 

RTK位置经度：在RTK FIX时：1cm+1ppm(水平)、1.5cm+1ppm（垂直）；

3 

飞行时间：≥50min；

4 

最大飞行速度：≥23m/s；最大海拔高度≥4000m；最大上升速度≥6m/s；最大下降速度（垂直）≥5m/s；最大倾斜下降速度≥7m/s；

5 

命中时间精度：≤100ms；

6 

命中准确率：≥98%；

7 

状态模拟：能够通过声音、灯光模拟发射效果；能够用白烟和黑烟分别模拟靶标受伤和击毁状态；

8 

声音模拟音量：≥120分贝；

9 

声光效果响应时延:≤200ms

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-06

主要功能

1 

外形尺寸、形状与模拟设施近似度≥95%，并具备红外特征，满足红外夜视仪1Km距离内看到目标轮廓；

2 

动作模拟：通过机动、打击等模拟作战装备作战动作；

3 

机动模式：具备遥控驾驶、自主驾驶。遥控驾驶能按照预先设定和临时指定的位置沿野外道路遥控完成前进、后退、转向及刹车，能按照控制指令设定的起点位置和终点位置完成自动寻的运动，循迹驾驶能按照预先行驶或图上设定的多条路线进行机动；

4 

避障能力：能够自主发现、判断、绕过自身无法越过的障碍；

5 

自动集结：能够根据指令自动到达事先确定的收拢点；

6 

检靶功能：能够360度受弹，并能够检测目标被红军火力打击的命中信息；

7 

攻击模拟：使用数字弹药，模拟步战车的火力打击能力，并通过声音、灯光模拟发射效果；

8 

信息采集：基本信息（位置、速度、轨迹）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和毁伤信息（伤类和伤部）;

9 

数据处理与控制：能够根据蓝军显控指令和人工操控指令，控制靶标的机动、打击等模块做出相应的动作，能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成蓝军靶标状态信息，并上传至显控软件，能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的毁伤状态；

10 

状态模拟：能够用白烟和黑烟分别模拟靶标受伤和击毁状态；

11 

模块设计：采用模块化设计，运动平台、靶标结构外形、声光烟设备可分离;

主要指标

1 

连续工作时间：满电状态下,待机 8 小时后，连续行驶：≥100Km（铺装路面）；

2 

攻击速率：1～2000发/分，可设置；

3 

循迹驾驶偏差：≤50cm；

4 

运动速度：≥20m/s（铺装路面）；

5 

爬坡能力：≥30%；

6 

越障高度：≥30cm；

7 

定位精度：≥0.2m；

8 

报靶准确率：≥98%

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-07

主要功能

1 

外形尺寸、形状与模拟设施近似度≥80%；

2 

充气方式：采用无线遥控充气方式保持模型外形形状；

3 

供电方式：同时支持直流电池供电及交流供电；

4 

检靶功能：能够360度受弹，并能够检测目标被红军火力打击的命中信息；

5 

攻击模拟：使用数字弹药模拟火炮等地面火力打击能力，并通过声音、灯光模拟发射效果；

6 

信息采集：基本信息（位置）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹药等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和毁伤信息（伤类和伤部）；

7 

状态模拟：能够用白烟和黑烟分别模拟靶标受伤和击毁状态；

主要指标

1 

遥控充气完成时间：≤10分钟；

2 

攻击速率：1～10发/分钟，可设置；

3 

定位精度：≤0.1m；

4 

命中时间精度：≤40ms；

5 

报靶准确率：≥98%。

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-08

主要功能

1 

杀伤效能模拟：能够模拟防坦克地雷对车辆目标的杀伤效果；

2 

发射控制：a.能通过无线方式与单兵信息采集终端连接，实现布雷操作；b.采用压力触发方式；c.爆炸或被排除后，重新激活方可再次使用；d.能接收调理评估终端的控制指令，实现排雷操作；

3 

告警提示：能通过指示灯对供电状态等情况进行告警提示；

4 

状态显示：能对自身状态信息进行实时显示：当前工作状态（锁定/激活）、欠电状态。

主要指标

1 

重量：控制主机重量：≤8kg（含防护盖）；

2 

杀伤半径：≥10米；

3 

触发压力：≥180kg；

4 

连续工作时间：满电状态下,连续工作时间≥12小时。

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-09

主要功能

1 

杀伤效能模拟：能够模拟防步兵地雷对人员目标的杀伤效果；

2 

发射控制：a.能通过无线方式与单兵信息采集终端连接，实现布雷操作；b.采用压力触发方式；c.爆炸或被排除后，重新激活方可再次使用；d.能接收调理评估终端的控制指令，实现排雷操作；

3 

告警提示：能通过指示灯对供电状态等情况进行告警提示；

4 

状态显示：能对自身状态信息进行实时显示：当前工作状态（锁定/激活）、欠电状态。

主要指标

1 

重量：≤4kg（含防护盖）；

2 

杀伤半径：≥5米；

3 

触发压力：≥10kg；

4 

连续工作时间：满电状态下,连续工作时间≥12小时。

品牌、规格型号

1

军鹏、JPXG-10

主要功能

1 

杀伤效能模拟：能够模拟定向雷对目标的杀伤效果；

2 

发射控制：a.能通过无线方式与单兵信息采集终端连接，实现布雷操作；b.采用压力触发方式；c.爆炸或被排除后，重新激活方可再次使用；d.能接收调理评估终端的控制指令，实现排雷操作；

3 

告警提示：能通过指示灯对供电状态等情况进行告警提示；

4 

状态显示：能对自身状态信息进行实时显示：当前工作状态（锁定/激活）、欠电状态。

主要指标

1 

重量：≤1.6kg；

2 

水平杀伤范围满足：60°±10°；

3 

杀伤半径：50m±10m；

4 

连续工作时间：满电状态下,连续工作时间≥12小时

品牌、规格型号

1

军鹏、JPSSSB-01

主要功能

1 

尺寸、外形状按模拟设施规范要求建设，近似度≥95%；

2 

通信模拟：以越军通信装备性能为依据设计指标，模拟对手的短波、超短波通信电台辐射信号，具备射频信号参数(工作频率、辐射功率、跳频等)设置功能；

3 

毁伤效果：能通过烟雾模拟被命中景况；

4 

命中检测：具备命中检测功能，可在天线或线缆被毁伤后，提示命中信息。

5 

烟雾颜色：①击毁烟雾罐黑色；②击伤发烟罐白色；

6 

主体采用木质框架，蒙与现地环境近似颜色的较高强度面料

主要指标

1 

定位精度：≤0.1m；

2 

接入烟雾罐数量：≥2个；

3 

烟雾罐规格：无明火，烟雾直径>10m，发烟时间大于40s；

4 

连续工作时间：产品常温充满电可连续工作12h；

5 

报靶正确率：≥95%;