1997年，军鹏诞生
2011年，公司厂区迁址福建省晋江市五里工业园区 （军鹏启程）
2012年，成功研发新型电磁屏蔽帐篷，是目前国内唯一一家获得国军标B级认证的高新技术产品
2012年，授予2011年度“守合同 重信用单位”
2013年，公司被泉州市人民政府授 予“泉州市管理创新示范企业”
通过军工生产单位保密资格认证及武器装备质量管理体系认证
2014年，公司董事长郑东升先生荣获全国《中国双拥》年度人物
公司被中共泉州市委市政府，泉州军分区授予“爱国拥军模范单位”
2015年，为表彰军鹏公司为推进军民融合发展做出的贡献，被总参军训部工信部、国防科工局授予 “防务之星”荣誉。 作为民营军工企业家代表参加“抗战胜利70周年天安门93阅兵活动
2016年，公司经福建省科学技术厅、 福建省经信委认定为福建省创新型企业
被福建省工商行政管理局评为2014-2015年度省守合同重信用企业
通过中规（北京）认证有限公司认证，获得知识产权管理体系证书
2017年，公司被中共福建省委，省政府、福建省军区授予 “福建省爱国拥军模范单位”
2018年，公司获得2017年度“科技创新奖”牌匾
公司通过福建省保密办公室晋升为“二级保密单位”
2019年，公司董事长郑东升先生荣获2018全国《中国双拥》年度人物
2020年，公司董事长郑东升先生荣获“全国爱国拥军模范”
2020年，公司获得“信息安全体系认证证书”
2020年，公司获得“高新技术企业证书”
2020年，公司获得“泉州市守合同重信用企业”
2020年，公司获得“AAA信用等级证书”
2021年，公司获得“知识产权管理体系证书”
2021年，公司获得“福建省专精特新中小企业”
2022年，公司获得“2020-2021年度泉州市守合同重信用企业”