技术参数：
一、功能要求：
1、具备车体不旋转情况下360º任意方向直线、斜线、曲线等全向行走功能；
2、能够依据行驶速度自行确定防撞距离；
3、360°全方向避障，可自动探测障碍物并自主寻找合适路径，能够在人群中穿梭；
4、能够对特定人员进行任意路径的追踪，并可实现规定距离内的人靶对峙，靶面始终朝向人员（人员靠近，靶车后退；人员后退，靶车追踪）
5、具有编队功能，2辆以上靶车可进行编队行驶，行驶路径可任意设置，编队队形包括三角形、一字型、四边形等；
6、内置锂电池供电，电池容量：10AH；
7、具有电量指示、故障指示、定位指示、路径采集状态指示。
二、性能要求：
1、最高行驶速度：≥3m/s；
2、靶车重量：≤45Kg；
3、外形尺寸：≤650mm*650mm*450mm；
4、机动能力：车体在不转向情况下可向360 º任意方向移动；
5、避障功能：360 º全方向避障；
6、靶标承载种类：可携带起倒、侧转等平面靶标和立体靶标；
7、报靶方式：命中报靶/区位报靶，误报率≤1%；
8、仿生能力：可模拟人员攻击；
9、直线寻迹：靶车可通过过传感器进行直线寻迹行走，并在不同距离停车，偏差≤6cm；
10、曲线寻迹：靶车可对设置或存储的任意形状曲线进行跟踪寻迹，跟踪偏差≤0.5m；
11、智能追踪：靶车可对特定人员进行任意路径的追踪、对峙；
12、防撞功能：可依据行驶速度自行确定防撞距离，制动防撞距离≥10m；
13、续航里程：待机8小时后可持续行驶3km以上；
14、编队功能：2辆以上靶车可进行编队行驶；
15、通讯距离：≥3000m；
16.状态监测功能：系统可实时显示靶车的运行轨迹、定位信息、通信状态、路径跟踪偏差、温湿度等状态参数。